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龙图腾网获悉军鹏特种装备股份公司申请的专利一种虚拟战场场景仿真系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123600.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种虚拟战场场景仿真系统及其方法是由陈江填;柳泽龙;黄志荣设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟战场场景仿真系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿真系统技术领域，具体为一种虚拟战场场景仿真系统及其方法，系统包括：地形节点识别模块、作战单元控制半径提取模块、地形优势区初步划定模块、控制力梯度演变分析模块、优势区边界动态调整模块。本发明中，通过基于高程、可视穿透率与地表粗糙度的联合筛选，精准识别具备掩护性与通达性的关键节点，提升地形选取精度，通过计算优势节点与作战单元间的空间距离，实现控制范围与部署间的精准关联，借助节点聚类划分排除孤立点，构建结构完整的控制域轮廓，引入拉普拉斯算子计算控制力变化率，动态响应态势演变调整边界，强化控制力表达的空间连续性与变化逻辑，增强仿真过程中的场景适应性与推演准确性。

本发明授权一种虚拟战场场景仿真系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟战场场景仿真系统，其特征在于，所述系统包括： 地形节点识别模块，用于获取节点高程数据、节点可视穿透率、节点地表粗糙度，筛选满足节点高程数据高于阈值X、节点可视穿透率低于阈值Y、节点地表粗糙度低于阈值Z的节点为优势节点，形成优势节点集合并传递至作战单元控制半径提取模块；其中，节点可视穿透率指节点位置地表对光学或雷达信号的透过能力； 作战单元控制半径提取模块，用于获取作战单元坐标、火力覆盖半径、视距参数，调用所述优势节点集合，依据欧式距离计算优势节点到作战单元的距离，形成初步控制域节点集合并传递至地形优势区初步划定模块； 地形优势区初步划定模块，用于调用所述初步控制域节点集合，输入节点坐标至DBSCAN算法，基于节点密度与最小邻居数量参数，对节点集合进行聚类分类，筛除孤立节点并修正节点边界特性，生成初步地形优势区轮廓图，并传递至控制力梯度演变分析模块； 控制力梯度演变分析模块，用于调用所述初步地形优势区轮廓图，形成扩展候选节点集合与收缩候选节点集合，并传递至优势区边界动态调整模块，包括： 节点控制力计算子模块调用所述初步地形优势区轮廓图中的节点数据，基于拉普拉斯算子对各节点进行控制力变化率计算，运用节点空间坐标数据及相邻节点的密度信息，通过计算节点间的影响力变化，得到每个节点的控制力梯度，生成节点控制力变化率； 候选节点集生成子模块调用所述节点控制力变化率，根据节点控制力变化率的数值大小，划分控制力变化大于等于预设阈值的节点为扩展候选节点，控制力变化小于预设阈值的节点为收缩候选节点，依据变化率阈值进行筛选，生成扩展候选节点集合与收缩候选节点集合； 优势区边界动态调整模块，用于调用所述扩展候选节点集合与所述收缩候选节点集合，基于拓扑邻接关系计算动态权重系数，所述动态权重系数定义为扩展候选节点控制力变化率与收缩候选节点控制力变化率的比值，根据所述动态权重系数与预设阈值的比较，确定优势区边界的扩展或收缩方向，并确定扩展区域以及需剔除的收缩节点，采用德劳内三角剖分算法连接调整后的剩余边界节点，所述德劳内三角剖分算法的具体实施条件为剔除边长超过视距参数基准值1.2倍的三角边，视距参数基准值定义为作战单元视距传感器的最大探测距离，单位为千米，生成动态更新的虚拟战场地形优势控制区数据图； 所述动态更新的虚拟战场地形优势控制区数据图包括扩展更新边界、剔除无效区域、控制区轮廓。

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