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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113574.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统及方法是由曹香鹏;崔宏志;余峰;徐旻设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统及方法,该系统包括如下：双目X射线成像单元、图像处理与骨料识别单元、骨料空间定位与轨迹追踪单元、辐射安全防护单元；本发明实现了混凝土拌和过程的可视化表征：首次实现了对混凝土搅拌过程内部状态的实时、无损、可视化表征，突破了混凝土材料”黑箱”的技术瓶颈，将混凝土质量控制从”事后检验”转变为”实时监控”；过程动态监测能力全面提升：实现10Hz以上的动态监测频率，可捕捉毫秒级搅拌过程变化，记录骨料位置变化；内部结构表征能力实现突破：能够透视混凝土内部，精确定位骨料分布，识别浆体聚集区、空洞区等不均匀性缺陷。

本发明授权一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于X射线双目成像的混凝土骨料位置追踪系统，其特征在于：该系统包括如下： 双目X射线成像单元，包括两个90°垂直布置的X射线源-探测器组件，用于对混凝土搅拌过程进行实时穿透成像，获取不同角度的X射线投影图像； 图像处理与骨料识别单元，用于进行X射线图像预处理、骨料分割和识别； 骨料空间定位与轨迹追踪单元，用于实现骨料的三维空间定位和运动轨迹追踪； 辐射安全防护单元，用于确保系统运行的辐射安全； 所述双目X射线成像单元包括： 两台工业级X射线源，工作电压300-450kV，用于产生高能X射线透视混凝土材料； 两个高灵敏度平板探测器，采集频率≥100Hz，空间分辨率≤0.5mm，分别与对应的X射线源成一直线； 特殊材料制作的混凝土搅拌容器，材质为碳纤维复合材料，对X射线的衰减率低于5％； 图像采集与传输单元，包括高速图像采集卡和数据存储设备； 辐射安全防护措施，包括铅房、辐射剂量监测装置和安全联锁机制； 所述图像处理与骨料识别单元包括： X射线图像预处理模块，用于平场校正、动态范围调整、非局部均值去噪、对比度受限自适应直方图均衡化和形态学重建滤波； 骨料分割模块，基于改进的U-Net深度学习网络，用于从X射线图像中精确分割骨料区域； 骨料识别与标识模块，用于对分割出的骨料进行个体识别和标识，并建立水平和垂直投影图像中相同骨料的对应关系； 所述骨料空间定位与轨迹追踪单元包括： 双目成像标定模块，用于对两个X射线成像系统进行几何标定； 三维空间定位模块，基于极线约束和三角测量原理，实现骨料的三维空间定位； 轨迹追踪模块，基于多特征融合和卡尔曼滤波预测，实现骨料运动轨迹的连续追踪； 轨迹分析模块，用于分析骨料的运动特性和分布状态； 所述辐射安全防护单元包括： 铅屏蔽室，墙体由铅板构成； 多层防护结构，包括X射线源周围的局部铅屏蔽罩和探测器非工作面的铅背板； 联锁机制，确保在屏蔽室门打开状态下X射线源无法启动； 辐射监测系统，实时监测环境辐射水平，超过阈值时自动报警并切断X射线源电源。

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