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龙图腾网获悉陕西长岭特种设备股份有限公司申请的专利基于热红外成像的无人直升机热管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511116632.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于热红外成像的无人直升机热管理方法是由赵敏;李沈沈;王凯凯;张永红;刘聪设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热红外成像的无人直升机热管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人直升机红外图像处理的技术领域，具体涉及一种基于热红外成像的无人直升机热管理方法。筛选出关键部件的待分析图像。分析每帧图像像素灰度分布得参考部件内疑似热源像素点，根据连续帧位置变化获得每帧疑似外部热源点。对其周边像素灰度与位置分析得灰度分配程度。结合其他部件疑似点同帧温度变化，确定外部热源点。根据每个距离类别像素在邻域内灰度分布得外部温度影响程度。进而分析获得影响程度权重。两者结合计算各关键部件散热设备的散热功率。本发明能够对每个关键部件的散热设备的散热功率进行自适应调整，从而使无人直升机内的所有关键部件都处于最佳的热管理中。

本发明授权基于热红外成像的无人直升机热管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热红外成像的无人直升机热管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人直升机的预设数量幅连续帧的红外图像；任选一个无人直升机内的关键部件作为参考部件；根据参考部件在连续帧的红外图像之间的灰度差异，获得参考部件的热管理起始时间；将从热管理起始时间以后所获得的参考部件的连续帧的红外图像作为待分析图像；根据每帧待分析图像中像素点的灰度分布，获得参考部件中的疑似热源像素点；根据连续帧待分析图像中疑似热源像素点的位置变化，获得每帧待分析图像中的疑似外部热源点；根据每个疑似外部热源点周围像素点的灰度特征以及位置分布，获得每个疑似外部热源点的灰度分配程度；根据参考部件与其他关键部件中疑似外部热源点的灰度分配程度，以及在相同连续帧待分析图像中疑似外部热源点的温度变化特征，获得参考部件的外部热源点；根据参考部件中其他像素点与外部热源点之间的距离分布，将其他像素点进行分类，获得所有距离类别；根据每个距离类别的像素点在预设邻域内的灰度分布特征，获得每个距离类别像素点的外部温度影响程度；根据每个距离类别的像素点的梯度分布以及位置分布，获得影响程度权重；根据所述外部温度影响程度与所述影响程度权重，获得每个关键部件的散热设备的散热功率；所述灰度分配程度的获取方法包括：根据灰度分配程度计算公式获取所述灰度分配程度，所述灰度分配程度计算公式如下所示：式中，表示参考部件的序号；表示参考部件的第帧待分析图像中第个疑似外部热源点的灰度分配程度；表示在第帧待分析图像中，距离第个疑似外部热源点最近的像素点的预设数量；表示参考部件的第帧待分析图像中，距离第个疑似外部热源点最近的第个像素点，与第个疑似外部热源点之间的距离；表示参考部件的第帧待分析图像中第个疑似外部热源点的灰度值；表示参考部件的第帧待分析图像中，距离第个疑似外部热源点最近的第个像素点的灰度值；表示权重归一化函数；表示绝对值函数；所述距离类别的获取方法包括：获取每帧待分析图像中灰度值最大的外部热源点作为最大外部热源影响点；计算其他像素点与所述最大外部热源影响点之间的欧氏距离，根据所述欧氏距离将其他所有像素点进行聚类，将欧氏距离相同的像素点分为一类，获得所有距离类别；所述影响程度权重的获取方法包括：根据影响程度权重计算公式获取所述影响程度权重，所述影响程度权重计算公式如下所示：式中，表示参考部件的序号；表示参考部件中第个距离类别的像素点的影响程度权重；表示参考部件中第个距离类别的像素点的数量；表示参考部件中第个距离类别的第个像素点与第个像素点之间的距离，其中与并不相同；表示参考部件中第个距离类别的第个像素点的梯度值；表示参考部件中第个距离类别的第个像素点的梯度值；表示权重归一化函数；表示以自然常数为底数的指数函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长岭特种设备股份有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市渭滨区清姜路75号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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