克勒伯电机(宁波)有限公司蒋勇获国家专利权
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龙图腾网获悉克勒伯电机(宁波)有限公司申请的专利一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142759.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法、设备及介质是由蒋勇;王宁宁;何扬俊;龙邹荣设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法、设备及介质，涉及磁性材料无损检测技术领域。通过光源方位角动态调节凸显不同走向缺陷的散射特性，构建包含低角度线性光源与高分辨率偏振相机的多向照明成像系统；这中间除了光源外，摄像头通过步进电机沿轴向移动，动态采集图像；设计基于方向梯度直方图增强的预处理算法，结合深度卷积神经网络对缺陷区域进行多尺度特征融合分析；开发基于迁移学习的轻量化分类模型，实现微裂纹与伪缺陷的精准区分。配套设备集成光源控制模块、图像采集单元及嵌入式处理平台，支持实时动态检测。本发明突破了传统机器视觉对亚毫米级线性缺陷的检测极限，漏检率降低至0.5%以下。
本发明授权一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁瓦表面微小线性缺陷的定性检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建多向照明成像系统，采用波长范围为630-680nm的低角度线性光源阵列，以35°±2°入射角照射磁瓦表面，同时使用偏振方向与光源平面成90°的高分辨率偏振相机采集动态图像；其中所述低角度线性光源阵列由等间距排列的LED灯条构成，相邻灯条中心距为5mm； 摄像头通过步进电机沿轴向移动，动态调节光源方位角，以10°为步长在0°~180°范围内分18个位相获取缺陷多角度散射动态图像； 对采集的动态图像进行方向梯度直方图增强处理，采用Sobel算子计算像素点梯度方向，在梯度方向域内执行非线性对比度拉伸； 将增强后的动态图像输入深度卷积神经网络，该网络包含并联的3×3和5×5双通道卷积核，提取多尺度缺陷特征； 基于迁移学习的轻量化分类模型对特征图进行空间注意力加权，输出缺陷定性结果。
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