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龙图腾网获悉广东海洋大学深圳研究院;广东海洋大学申请的专利一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095568.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法及系统是由徐进;黄圆媛;刘乔;李凯;李壮;李博设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法及系统，涉及图像处理与模式识别技术领域。本发明的技术要点包括：对机载灰度图像进行处理，获取兴趣区域图像；利用改进北方苍鹰算法获取最优分割阈值，利用最优分割阈值对机载灰度图像进行分割，获取基于最优分割阈值的分割图像；将兴趣区域图像和基于最优分割阈值的分割图像进行融合，获取最终分割图像。本发明利用改进北方苍鹰算法获取最优分割阈值，突破传统阈值分割依赖人工调参局限，融合莱维飞行扰动或猎物攻击策略，在浓雾逆光极端条件下仍可精准捕捉船舶特征；非线性收敛因子与小孔成像实现精度与效率平衡，既能快速定位目标又能优化边缘。本发明在海上船舶识别中具备显著优势。

本发明授权一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进北方苍鹰算法的海上船舶分割方法，其特征在于，包括： 对包含天空域、海域、海上船舶及海岸线的机载灰度图像进行处理，获取兴趣区域图像； 利用改进北方苍鹰算法获取最优分割阈值，以利用最优分割阈值对所述机载灰度图像进行分割，获取基于最优分割阈值的分割图像；所述改进北方苍鹰算法的改进之处包括： 在种群初始化中利用立方混沌映射和透镜成像反向学习生成种群初始解，包括：利用立方混沌映射生成第i个个体位置初始值如下： 其中，分别表示搜索空间上下限，表示第i个个体位置初始值；表示第i个混沌序列值， 结合利用立方混沌映射生成的第i个个体位置初始值，利用透镜成像反向学习策略生成种群初始解如下： 其中，表示反向种群个体；表示合并后的种群个体初始解； 在猎物识别阶段，引入自适应权重因子和莱维飞行扰动更新种群个体位置，或采用猎物攻击策略更新种群个体位置；所述在猎物识别阶段，引入自适应权重因子和莱维飞行扰动更新种群个体位置的公式为： ； 其中，表示猎物识别阶段引入莱维飞行扰动后的第i个个体更新位置；表示猎物识别阶段更新前第i个个体位置；表示当前全局最优位置；表示扰动步长，，是标准正态分布的随机数生成函数，是莱维飞行指数，是计算莱维飞行步长分布的尺度参数，，是伽马函数；表示自适应权重因子，，表示当前迭代次数，表示最大迭代次数； 所述在猎物识别阶段，采用猎物攻击策略更新种群个体位置的公式为： ； 其中，是随机选择的个体索引；是[0,1]之间的随机数； 在追逐和逃逸阶段，引入指数衰减非线性收敛因子更新种群个体位置； 在迭代中引入小孔成像扰动，以周期性地对最优解进行重构，包括：在每m次迭代后，按照下述公式计算新的最优解以使得下一次迭代的初始值为最新的最优解： ； 其中，κ是小孔成像系数； 将所述兴趣区域图像和所述基于最优分割阈值的分割图像进行融合，获取最终的分割图像。

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