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龙图腾网获悉江苏狄诺尼信息技术有限责任公司申请的专利一种低空航班智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135597.5，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种低空航班智能调度方法及系统是由贾凯;袁方;袁丁;陈瑜嘉;马定露;吴艳;肖斌设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空航班智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空航班智能调度方法及系统，涉及航班调度技术领域，其技术方案要点是包括：获取当前待调度飞行器的航班信息，当前待调度飞行器为多个；根据航班信息构造约束条件及目标函数；根据约束条件及目标函数得到拉格朗日优化函数；基于贝叶斯优化算法和拉格朗日松弛法求解拉格朗日优化函数，得到当前待调度飞行器的调度方案，本发明通过在拉格朗日松弛法中融合贝叶斯优化算法以实现乘子的动态更新，解决拉格朗日松弛法在面对航班延误或空域调整时，无法及时调整调度方案，难以满足复杂低空航班调度的实用需求的技术问题。

本发明授权一种低空航班智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空航班智能调度方法，其特征在于，包括： 获取当前待调度飞行器的航班信息，所述当前待调度飞行器为多个； 根据所述航班信息构造约束条件及目标函数； 根据所述约束条件及目标函数得到拉格朗日优化函数； 基于贝叶斯优化算法和拉格朗日松弛法求解所述拉格朗日优化函数，得到所述当前待调度飞行器的调度方案； 其中，所述基于贝叶斯优化算法和拉格朗日松弛法求解所述拉格朗日优化函数，得到所述当前待调度飞行器的调度方案，包括： 根据所述拉格朗日优化函数构建样本集； 根据所述样本集执行第一迭代操作，所述第一迭代操作包括，根据当前乘子计算次梯度，判断所述次梯度是否满足预设的终止条件，若否，根据所述当前乘子和次梯度法得到第一函数值，根据当前样本集和贝叶斯优化算法得到第二函数值，根据所述第一函数值和所述第二函数值更新当前样本集，选择所述第一函数值和所述第二函数值中的最大值，更新所述当前乘子，直至满足预设的终止条件，输出当前函数值； 根据所述当前函数值，得到所述当前待调度飞行器的调度方案； 其中，所述根据当前样本集和贝叶斯优化算法得到第二函数值，包括： 根据所述当前样本集构建高斯模型； 基于期望策略和所述高斯模型，得到第二乘子； 根据所述第二乘子和所述拉格朗日优化函数得到所述第二函数值； 其中，所述基于期望策略和所述高斯模型，得到第二乘子，包括： 根据所述高斯模型和核函数，得到所述第二乘子的预测概率分布； 根据所述预测概率分布得到所述第二乘子的预测值； 根据所述当前样本集得到最优函数值； 根据所述预测值和所述最优函数值得到所述第二乘子。

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