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龙图腾网获悉南京品淳通信科技有限公司申请的专利一种航空机载微型5G自组网多模通信终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114203.8，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权一种航空机载微型5G自组网多模通信终端是由滑瀚设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空机载微型5G自组网多模通信终端在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，具体为一种航空机载微型5G自组网多模通信终端，终端包括：飞行状态预测模块，基于自身和邻居节点的实时GPS位置、速度矢量、加速度和姿态角数据，采用运动学方程构建状态向量与时间步长的线性变换关系，利用新接收的运动学数据与上一时刻预测值之间的残差，加权修正状态向量和预测协方差，循环递推修正过程，输出未来多个时间步长下多项节点的三维空间坐标，获取节点未来位置集合。本发明中，通过直接处理实时GPS位置、速度矢量和姿态角数据，并采用运动学方程连续节点在未来时间窗口内的三维空间坐标，改变了路由决策的基础。它不再依赖于对当前网络状态的瞬时快照，而是基于对未来的预测。

本发明授权一种航空机载微型5G自组网多模通信终端在权利要求书中公布了：1.一种航空机载微型5G自组网多模通信终端，其特征在于，所述终端包括： 飞行状态预测模块，基于自身和邻居节点的实时GPS位置、速度矢量、加速度和姿态角数据，采用运动学方程构建状态向量与时间步长的线性变换关系，利用新接收的运动学数据与上一时刻预测值之间的残差，加权修正状态向量和预测协方差，循环递推修正过程，输出未来多个时间步长下多项节点的三维空间坐标，获取节点未来位置集合； 链路势场构建模块，基于所述节点未来位置集合，计算节点间的欧几里得距离，结合预设的机载天线增益和信号频率，代入路径损耗公式获得信号接收强度，再通过查询信号强度与带宽的映射关系表得到预期带宽，同时利用机体姿态角数据判定节点间视线矢量是否与机体三维模型存在交集，若存在交集则将预期带宽置零，最后将预期带宽的倒数作为链路势能值，构建网络拓扑势场数据； 频谱特征感知模块，通过射频前端周期性扫描宽带频谱，对采集的IQ样本序列进行傅里叶变换，并将变换结果与换结果的频率偏移复共轭版本进行逐点相乘和时间平滑平均，生成循环频率和频谱频率的二维矩阵，在二维矩阵上搜索幅度超出预设检测门限的局部极大值点，将极大值点的坐标和幅度组合成固定长度的向量，得到信号指纹特征向量； 通信规避规划模块，融合多项所述信号指纹特征向量与多天线相位差所指示的方向信息，通过解算多节点到达时间差形成的双曲线方程组确定干扰源坐标，将干扰源影响范围和所述网络拓扑势场数据中的高势能链路标记为禁行，从源节点开始，逐层扩展至累积势能值最低的邻接节点，直至抵达目的节点形成路径，再为路径中每条链路依次分配频谱资源池中未被邻居链路占用且未被干扰覆盖的信道编号，建立自适应通信路由策略。

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