苏州铸正机器人有限公司张庆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州铸正机器人有限公司申请的专利将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120643236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157179.6，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法及装置是由张庆;朱远远;张坚设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法及装置，涉及放射诊断设备的校准技术领域。该方法包括：通过训练好的神经网络模型识别脊柱X光片正侧位图中的关键特征点和关键特征点的位置信息；通过正位图中的关键特征点计算椎体相对于X光片标准正位模型的左右旋转、顺时针旋转、逆时针旋转、上下移动和或左右移动的参数值；通过侧位图中的关键特征点计算椎体相对于X光片标准侧位模型上下旋转、上下移动和或左右移动的参数值；根据计算出的椎体相对于X光片标准正侧位模型的移动参数值，将X光成像设备调整至脊柱椎体标准正侧位。本发明能够实现X光成像设备朝向椎体标准正侧位的自动化、精准化调整。
本发明授权将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种将X光成像设备调至脊柱椎体标准正侧位的方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过训练好的神经网络模型识别脊柱X光片正侧位图中的关键特征点和关键特征点的位置信息，其中，所述关键特征点包括：正位图椎体侧缘最窄处左侧点、正位图椎体侧缘最窄处右侧点、正位图棘突上端点、正位图棘突下端点、侧位图椎体上终板前端点、侧位图椎体上终板后端点、侧位图椎体下终板前端点和侧位图椎体下终板后端点； 通过正位图中的关键特征点计算椎体相对于X光片标准正位模型的左右旋转、顺时针旋转、逆时针旋转、上下移动和或左右移动的参数值； 通过侧位图中的关键特征点计算椎体相对于X光片标准侧位模型上下旋转、上下移动和或左右移动的参数值； 根据计算出的椎体相对于X光片标准正侧位模型的移动参数值，将X光成像设备调整至脊柱椎体标准正侧位。
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