买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州市杜格科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的集装箱定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163840.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于激光雷达的集装箱定位方法、系统、设备及存储介质是由张卓文;钟楠;叶卓鑫;朱志伟;冯遇春设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的集装箱定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于激光雷达的集装箱定位方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取覆盖集装箱以及装卸平台的第一点云数据，通过RANSAC算法迭代拟合第一点云数据，获得分割后集装箱的多个主导平面对应的平面方程，根据多个主导平面的平面方程计算集装箱在基准坐标系中的当前位姿，确定第一位姿参数；在集装箱或装卸平台移动过程中，获取扫描集装箱尾部环境所得的第二点云数据，通过八邻域图像算法对第二点云数据进行局部特征提取以及聚类过滤确定集装箱的尾部位置，根据集装箱的尾部位置修正第一位姿参数，输出集装箱的第二位姿参数。本发明多种激光雷达相配合，保证了扫描检测的实时性以及点云完整性，提高集装箱位姿测量的精度和效率。

本发明授权一种基于激光雷达的集装箱定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的集装箱定位方法，其特征在于，包括： 获取覆盖集装箱以及装卸平台的第一点云数据，提取所述第一点云数据中装卸平台的平台点集进行平面地面拟合，建立以平台地面为基准的基准坐标系； 通过RANSAC算法迭代拟合所述第一点云数据中的集装箱点云，获得分割后集装箱的多个主导平面对应的平面方程，包括：基于体素网格降采样算法对集装箱点云进行点云预处理，得到预处理后的集装箱点云；通过RANSAC算法以及预设的平面拟合约束迭代拟合预处理后的集装箱点云，得到多个主导平面对应的平面方程；其中，平面拟合约束包括相邻平面夹角偏差小于预设角度，以及平面粗糙度小于预设值； 根据多个主导平面的平面方程计算集装箱在基准坐标系中的当前位姿，确定第一位姿参数； 在集装箱或装卸平台移动过程中，获取扫描集装箱尾部环境所得的第二点云数据，通过八邻域图像算法对所述第二点云数据进行局部特征提取，得到特征集合，对所述特征集合进行聚类过滤确定集装箱的尾部位置，根据集装箱的尾部位置修正第一位姿参数，输出集装箱的第二位姿参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市杜格科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区南洲路1331号226房自编A226室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。