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龙图腾网获悉南京九维测控科技有限公司申请的专利一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120658137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158178.3，技术领域涉及：H02P3/02；该发明授权一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法是由吴昊;李翔;范琳冰;刘文浩设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法，属于电力技术领域，包括初始化与参数生成、调档指令解析、电机驱动、实时角度匹配、分阶段制动和调档完成，解决了提高变压器有载分接开关电机控制的动态响应速度和定位精度的技术问题，本发明可以实现高效可靠的制动，显著提升响应速度和使用寿命，利用角度校正与档位匹配算法，消除机械累积误差，提升定位精度，提高抗干扰能力，保证控制信号完整，采用短接制动技术替代传统能耗制动，有效避免制动电阻过热烧毁，提升制动可靠性与安全性。

本发明授权一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种电力电子分接开关的电机控制装置的角度定位方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：电机控制装置上电后，MCU完成外设初始化，MCU读取角度传感器的原始报文值Araw并根据传感器方向标志angleclockwiseadd得到调整后角度值Aadj；计算圆周最大值Amax、零点偏移量δ，然后按照预设的档位算法计算每档的理论间隔θ，分别生成升档和降档的档位角度阈值表，即升档表和降档表； 计算每档的理论角度θ，生成档位角度表，具体方法如下： 计算理论角度θ： 若AH＞AL，则θ=AH-ALN-1； 反之，则θ=Amax-AH-ALN-1； 其中，θ为每档理论角度，N表示档位总数，Amax为圆周最大值，AH为高挡位的角度值，AL为低挡位的角度值； 步骤2：MCU持续检测来自本地人机界面或上位机的调档指令，解析出目标档位Dt，比较目标档位Dt与当前档位Dc的差值ΔD，并判定运行方向和移动的档位步数； 步骤3：根据运行方向，MCU控制H桥电路中相应的MOSFET管导通，同时MCU输出PWM驱动信号，使H桥电路驱动电机朝目标方向转动； 步骤4：电机运行期间，MCU周期采集Araw，进行原始角度转换，计算零点偏移量δ，进行实用角度转换，得到最终实用的角度Afinal；MCU判断采用升档表或降档表进行匹配，再依据对应的档位角度阈值表查找匹配区间，更新当前档位Dc； 计算实用角度值Afinal，具体方法如下： 若AH＞AL，则Afinal=Aadj-AL-δ； 若Aadj∈[AL-5R,Amax]，则Afinal=Aadj-AL+δ； 反之，则Afinal=Amax-AL+Aadj+δ； Amax=360×R，R=100； 步骤5：当接近传感器或档位阈值匹配表确认电机转轴到达目标档位Dt的位置时，MCU以分阶段制动序列，执行如下动作： 阶段a：切断PWM驱动； 阶段b：导通同臂MOSFET管，进行低阻耗能制动； 步骤6：MCU核对Dc=Dt后，停止输出PWM信号，保存最终档位的位置以及运行记录，并进入待命，等待下一次调档指令。

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