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龙图腾网获悉海南万溟智能科技有限公司申请的专利一种适用于水下结构物巡检的便携式装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120676123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511147813.8，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种适用于水下结构物巡检的便携式装置及方法是由唐磊生;韩鹏翔;李嘉;伍佳睦;严琛堂;蔡婷婷设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下结构物巡检的便携式装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水域工程巡检技术领域，具体为一种用于海洋牧场网箱、河道护岸、水库大坝及湖泊堤防的水下结构表面进行视觉可视化检测及方法。针对传统潜水巡检人力成本高、安全风险大的问题，装置采用模块化可拆卸设计：主体框架包含显示屏幕、控制器；可折叠模块由多个铰接折叠架组成；图像采集模块中水下摄像头通过滑块在折叠架滑动槽内垂直移动，数量可选；驱动模块中减速电机经定滑轮牵引摄像头；推进器可提供推力以抗水流扰动。巡检过程包括展开折叠模块、控制摄像头垂直扫描、推进器调整位姿及实时观测记录。本方案可适配于海水淡水环境，作业深度可根据实际需求进行调整，显著降低水域工程结构物巡检安全风险，提高作业效率。

本发明授权一种适用于水下结构物巡检的便携式装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下结构物巡检的便携式装置，其特征在于，包括： a主体框架，包括手持架3、屏幕收纳箱1、设于屏幕收纳箱内的显示屏幕2、电机安放箱4、减速电机控制器23及推进器控制器24； b折叠模块，由多个可拆卸连接的折叠架通过折叠架下连接孔17与折叠架上连接孔12铰接组成，折叠架10设有滑动槽21，所述折叠模块在展开状态下长度为8-8.5米，折叠收纳后长度为1.2-1.3米，同时当水域深度变化时，用户可自定义折叠架10的数量； c图像采集模块，包括可拆卸安装于折叠架上的至少一个水下摄像头11及摄像头滑动杆19，所述水下摄像头11通过滑块嵌入滑动槽21内，可沿折叠架10垂直移动，同时当水域深度变化时，用户可在减少折叠架10数量的同时减少水下摄像头11的数量； d驱动模块，包括减速电机5、收缩线框6及定滑轮7，所述减速电机5输出轴固定连接收缩线框6，连接线33经定滑轮7牵引摄像头滑动杆19实现竖直运动；e推进器13，设于折叠模块底部，通过推进器控制器24控制位移及旋转速度用于抵消水流扰动以维持设备竖直姿态。

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