江苏集萃智能制造技术研究所有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃智能制造技术研究所有限公司申请的专利一种番茄采摘机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223428901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422906510.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种番茄采摘机器人装置是由张伟;吕自贵;薛永兴设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种番茄采摘机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种番茄采摘机器人装置，包括移动底盘，所述移动底盘的顶面固设有安装壳体，所述安装壳体的顶面左端安装设有视觉采摘配合构件，所述安装壳体的顶面右端安装设有辅助采摘配合机构；所述视觉采摘配合构件的一侧设置有两个多向采摘调节机构，每个所述多向采摘调节机构皆安装设于安装壳体上，每个所述多向采摘调节机构皆用于进行番茄采摘作业，且所述安装壳体上安装设有采摘回收构件。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于对番茄进行自动化采摘作业，而且操作简单，采摘效率高，利于推广。
本实用新型一种番茄采摘机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘机器人装置，其特征在于：包括移动底盘1，所述移动底盘1的顶面固设有安装壳体12，所述安装壳体12的顶面左端安装设有视觉采摘配合构件，所述安装壳体12的顶面右端安装设有辅助采摘配合机构，所述辅助采摘配合机构用于进行番茄采摘作业； 所述视觉采摘配合构件的一侧设置有两个多向采摘调节机构9，每个所述多向采摘调节机构9皆安装设于安装壳体12上，每个所述多向采摘调节机构9皆用于进行番茄采摘作业，且所述安装壳体12上安装设有采摘回收构件，所述采摘回收构件用于将辅助采摘配合机构与多向采摘调节机构9采摘的番茄果实进行采摘收集。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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