深圳市永宏达科技有限公司田永获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市永宏达科技有限公司申请的专利一种圆刷抓取机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223429290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422626484.2,技术领域涉及:A46D1/04;该实用新型一种圆刷抓取机械臂是由田永;谢伟设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆刷抓取机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型属于圆刷抓取技术领域,具体的说是一种圆刷抓取机械臂,包括支座,所述支座顶部左侧固定连接有三个支撑板,中右两个所述支撑板之间通过转轴转动连接有摆动机械臂,中左两个所述支撑板之间固定安装有减速机,所述减速机与转轴固定连接,左侧所述支撑板左侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机与减速机固定连接,所述摆动机械臂上固定安装有气缸,所述气缸底部固定安装有气动夹具;本实用新型通过摆动机械臂可以灵活地转向,且再通过气缸可以带动气动夹具进行上下移动,并便于气动夹具对圆刷进行夹取与放置,在夹取的过程中摆动机械臂自身摆动调节角度使得气动夹具可以更好地夹取圆刷,这样就可以对圆刷进行更加方便地抓取与放置。
本实用新型一种圆刷抓取机械臂在权利要求书中公布了:1.一种圆刷抓取机械臂,包括支座1; 其特征在于:所述支座1顶部左侧固定连接有三个支撑板2,中右两个所述支撑板2之间通过转轴转动连接有摆动机械臂4,中左两个所述支撑板2之间固定安装有减速机8,所述减速机8与转轴固定连接,左侧所述支撑板2左侧固定安装有伺服电机7,所述伺服电机7与减速机8固定连接; 所述摆动机械臂4上固定安装有气缸5,所述气缸5底部固定安装有气动夹具6; 右侧所述支撑板2顶部设置有润滑组件,所述润滑组件可以对右侧支撑板2内部的转轴与轴承外表面进行润滑。
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