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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利越障机构、移动轮装置及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429475U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422559149.5，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型越障机构、移动轮装置及清洁机器人是由张书涛;黎冬阳;吴聪;李文证;李金仰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障机构、移动轮装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种越障机构、移动轮装置及清洁机器人。上述的越障机构包括越障组件及驱动组件，越障组件转动连接在移动轮壳体，且越障组件的转动方向与行走轮的转动方向相同，越障组件的转动中心设置在行走轮的转动中心朝向预设行走方向的一侧。驱动组件在障碍物进入越障组件的转动路径时驱动越障组件转动，使越障组件抵压在障碍物上并带动行走轮越过障碍物；驱动组件还在行走轮越过障碍物之后停止驱动，使越障组件停止转动。由于越障组件在清洁机器人正常行走时及行走轮越过障碍之后停止转动，避免了越障组件持续转动的情形，降低了越障组件勾住异物并带到机体内部的几率，降低了越障组件卡顿、卡死的几率，降低了越障机构异常的几率。

本实用新型越障机构、移动轮装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于，包括： 越障组件100，用于转动连接在移动轮壳体20，且所述越障组件100的转动方向用于与行走轮510的转动方向相同，所述越障组件100的转动中心用于设置在所述行走轮510的转动中心朝向预设行走方向的一侧；以及 驱动组件200，用于在障碍物进入所述越障组件100的转动路径时驱动所述越障组件100转动，以使所述越障组件100抵压在所述障碍物上并带动所述行走轮510越过所述障碍物；所述驱动组件200还用于在所述行走轮510越过所述障碍物之后停止驱动，使所述越障组件100停止转动； 所述越障机构还包括离合组件300，所述离合组件300在所述障碍物进入所述越障组件100的转动路径时分别与所述驱动组件200与所述越障组件100连接，使所述驱动组件200、所述离合组件300及所述越障组件100依次传动连接，进而使所述越障组件100转动；所述离合组件300在所述行走轮510越过所述障碍物之后与所述越障组件100及或所述驱动组件200分离，使所述越障组件100停止转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东金力智能传动技术股份有限公司，其通讯地址为：516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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