昆山鑫泰利智能科技股份有限公司范小超获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山鑫泰利智能科技股份有限公司申请的专利一种扫地机行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422505228.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种扫地机行走机构是由范小超;李伟设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫地机技术领域，公开了一种扫地机行走机构，其包括行走组件、驱动组件和复位件，行走组件包括摆臂和驱动轮，摆臂摆动设于底座上，驱动轮转动设于摆臂的端部，摆臂设有压板，驱动组件包括摆动件、牵拉件和摆动驱动件，摆动件摆动设于底座上，摆动驱动件设于底座上并通过牵拉件连接摆动件，复位件设于底座上并连接摆动件，摆动驱动件能够通过牵拉件驱使摆动件摆动并驱动推抵板，使驱动轮抬升底座，复位件使摆动件始终具有朝远离压板一侧摆动的趋势。本实用新型提供的扫地机行走机构结构简单，在遇到台阶或者障碍物时有效实现扫地机底座抬升，有效越过障碍，适用性强。
本实用新型一种扫地机行走机构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机行走机构，设于扫地机的底座4上，其特征在于，所述扫地机行走机构包括： 行走组件1，包括摆臂11和驱动轮12，所述摆臂11摆动设于所述底座4上，所述驱动轮12转动设于所述摆臂11的端部，所述摆臂11设有压板111； 驱动组件2，包括摆动件、牵拉件22和摆动驱动件23，所述摆动件摆动设于所述底座4上，所述摆动驱动件23设于所述底座4上并通过所述牵拉件22连接所述摆动件； 复位件，设于所述底座4上并连接所述摆动件； 所述摆动驱动件23能够通过所述牵拉件22驱使所述摆动件摆动并驱动所述压板111，使所述摆臂11朝所述底座4下方摆动以使所述驱动轮12抬升所述底座4；所述复位件使所述摆动件始终具有朝远离所述压板111一侧摆动的趋势。
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