深圳市杉川机器人有限公司罗成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422649609.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁设备是由罗成;李兴;黄忠葵设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁设备，包括：主机、万向轮组件和驱动组件。其中，所述万向轮组件设置于所述主机的底部，且所述万向轮组件具有相对所述主机伸出于所述主机底部以将所述主机抬高的第一位置，所述万向轮组件还具有相对主机收缩以将所述主机降低的第二位置；所述驱动组件包括驱动部和从动部，所述驱动部用于向从动部输送气体以使所述从动部运动以带动所述万向轮组件在所述第一位置和第二位置之间切换。本申请可以解决清洁设备的主机容易与障碍物发生碰撞，且难于越过障碍物的问题。
本实用新型清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 主机10； 万向轮组件20，所述万向轮组件20设置于所述主机10的底部，且所述万向轮组件20具有相对所述主机10伸出于所述主机10底部以将所述主机10抬高的第一位置，所述万向轮组件20还具有相对主机10收缩以将所述主机10降低的第二位置； 驱动组件30，所述驱动组件30包括驱动部31和从动部32，所述驱动部31用于向所述从动部32输送气体以使所述从动部32带动所述万向轮组件20在所述第一位置和第二位置之间切换。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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