广东金力智能传动技术股份有限公司张书涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利一种越障机构、移动装置以及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429490U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422708396.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种越障机构、移动装置以及扫地机器人是由张书涛;黎冬阳;吴聪;李金仰;李文证设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障机构、移动装置以及扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种越障机构、移动装置以及扫地机器人，越障机构包括偏心转动组件、第一驱动件以及越障件，偏心转动组件包括联动件、第一偏心转动件以及第二偏心转动件，第一偏心转动件与第二偏心转动件均连接于联动件；第一驱动件用于带动第一偏心转动件转动，第一偏心转动件偏心设置，第一偏心转动件用于在转动过程中带动联动件摆动，联动件用于在摆动过程中带动第二偏心转动件转动，第二偏心转动件偏心设置；越障件用于与第二偏心转动件连接，第二偏心转动件用于在转动时带动越障件转动，以使越障件朝向地面转动并与地面抵靠。本实用新型的越障机构通过偏心转动组件实现动力的连续传递，使越障件能够与地面抵靠并辅助行走轮越过障碍物。
本实用新型一种越障机构、移动装置以及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于：包括， 偏心转动组件，包括联动件1、第一偏心转动件2以及第二偏心转动件3，所述第一偏心转动件2与所述第二偏心转动件3均连接于所述联动件1； 第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一偏心转动件2转动，所述第一偏心转动件2偏心设置，所述第一偏心转动件2用于在转动过程中带动所述联动件1摆动，所述联动件1用于在摆动过程中带动所述第二偏心转动件3转动，所述第二偏心转动件3偏心设置； 越障件，所述越障件用于与所述第二偏心转动件3连接，所述第二偏心转动件3用于在转动时带动所述越障件转动，以使所述越障件朝向地面转动并与地面抵靠。
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