甘肃昊羿科技有限公司牛晓兵获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃昊羿科技有限公司申请的专利一种医用内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429515U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421927167.8，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型一种医用内窥镜是由牛晓兵;秦旭梅;牛晓军设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用内窥镜在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种医用内窥镜，包括操作手柄以及柔性镜管；所述操作手柄包括壳体、轮杆、轮片、驱动轴以及多对牵引丝；所述壳体的一端同轴设有所述轮杆、所述轮片，所述壳体的另一端与所述柔性镜管的近端转动连接；所述轮杆与所述壳体转动连接，所述驱动轴位于所述壳体内，所述驱动轴的轴线和所述轮杆的转动轴线垂直相交，多对所述牵引丝对称设于所述驱动轴的转动轴线两侧，且一端均与所述轮杆固定连接，另一端均延伸至所述柔性镜管的远端，且与所述柔性镜管的远端固定连接。本实用新型的有益效果：柔性镜管在转动的同时，柔性镜管的远端可以弯曲，可对病灶处实现多角度范围内的精确成像，结构简单，调整方便。
本实用新型一种医用内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种医用内窥镜，其特征在于：操作手柄以及柔性镜管； 所述操作手柄包括壳体、轮杆、轮片、驱动轴以及多对牵引丝；所述壳体的一端同轴设有所述轮杆、所述轮片，所述壳体的另一端与所述柔性镜管的近端转动连接； 所述轮杆与所述壳体转动连接，所述轮片与所述轮杆转动连接，且与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴位于所述壳体内，且与所述壳体转动连接，所述驱动轴的轴线和所述轮杆的转动轴线垂直相交，多对所述牵引丝对称设于所述驱动轴的转动轴线两侧，且一端均与所述轮杆固定连接，另一端均延伸至所述柔性镜管的远端，且与所述柔性镜管的远端固定连接； 其中，转动所述轮杆，调节所述牵引丝的长度，进而带动所述柔性镜管的远端弯曲；转动所述轮片，所述驱动轴转动带动所述牵引丝转动，进而带动所述柔性镜管饶所述壳体轴线转动。
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