精勤智造(苏州)医疗科技有限公司陈正隆获国家专利权
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龙图腾网获悉精勤智造(苏州)医疗科技有限公司申请的专利一种轮盘线驱关节机构及手术器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422518140.X，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种轮盘线驱关节机构及手术器械是由陈正隆;姜鹏;李晓贞;陶广红设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮盘线驱关节机构及手术器械在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮盘线驱关节机构及手术器械，涉及医疗器械领域。轮盘线驱关节机构包括关节组、基座、第一操控盘、第二操控盘以及驱动线。用户通过控制第一操控盘和或第二操控盘相对基座的旋转，使操控盘能够作用驱动线驱动关节组，以调节关节组沿其延伸轴线方向实施偏转的弯曲角度，从而由第一操控盘、第二操控盘灵活地调节连接在关节组上的前端器械的运动位置，以满足复杂的手术环境中的应用需求。本实用新型优化了操纵端上的结构设计，有效地控制前端器械的万向运动，避免其运动范围受限，达到提高灵活驱动前端器械进行万向运动能力的目的；本实用新型提供的轮盘线驱关节机构，可提高医疗人员对手术过程操作的控制精度及效果。
本实用新型一种轮盘线驱关节机构及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种轮盘线驱关节机构，其特征在于，包括： 关节组1，适于与前端器械固定相接； 基座3，与所述关节组1固定相接； 第一操控盘4，与所述基座3转动相接； 第二操控盘5，与所述基座3转动相接，所述第二操控盘5和所述第一操控盘4相间隔避让设置； 以及驱动线，所述驱动线设置有至少两个；所述第一操控盘4上固定连接有至少一个所述驱动线，所述第二操控盘5上固定连接有至少一个所述驱动线；所述驱动线和所述基座3滑动配置，任一所述驱动线的远端和所述关节组1相固定连接； 所述轮盘线驱关节机构具有初始直线状态和调节状态，在所述调节状态，通过控制所述第一操控盘4和或所述第二操控盘5相对基座3旋转，使所述驱动线能够驱动所述关节组1，以调节所述关节组1沿其延伸轴线方向实施偏转的弯曲角度。
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