少伯医疗科技(山东)有限公司于世峰获国家专利权
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龙图腾网获悉少伯医疗科技(山东)有限公司申请的专利一种用于手术机器人的末端工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422384375.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种用于手术机器人的末端工具是由于世峰;胡武廷设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术机器人的末端工具在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板，支撑板上设置有刻度，支撑板上安装有直线模组，直线模组上设置有旋转驱动器，旋转驱动器输出端设置有旋转支撑板，旋转支撑板上设置有器械夹持单元，器械夹持单元包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的夹持端设置有夹紧弹簧，通过设置直线模组和旋转驱动器的组合使用，可以实现对手术器材的高精度定位，直线模组负责水平或垂直方向上的精确移动，而旋转驱动器则负责角度的精确调整，能够进行灵活的角度调整，以便根据手术进程和患者情况实时调整手术器材的角度，从而更好地完成手术任务。
本实用新型一种用于手术机器人的末端工具在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板1，所述支撑板1上设置有刻度2，所述支撑板1上安装有直线模组3，所述直线模组3上设置有旋转驱动器4，所述旋转驱动器4输出端设置有旋转支撑板5，所述旋转支撑板5上设置有器械夹持单元6，其特征在于，所述器械夹持单元6包括第一夹爪61和第二夹爪62，所述第一夹爪61和所述第二夹爪62可转动地安装在所述旋转支撑板5上，所述第一夹爪61和所述第二夹爪62的夹持端设置有夹紧弹簧7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人少伯医疗科技(山东)有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区初村镇山海路288-E5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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