上海术之道机器人有限公司李晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道机器人有限公司申请的专利介入手术输送系统及介入手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223429604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422496345.2,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型介入手术输送系统及介入手术机器人是由李晶晶;吴志超;张伟;李少村设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术输送系统及介入手术机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种介入手术输送系统及介入手术机器人,植入装置包括植入座、传动杆和控制丝,控制丝和传动杆均连接于手术夹,用于控制手术夹的开合,植入装置还包括驱动机构,驱动机构连接于控制丝或传动杆,驱动机构包括:滑块,连接于控制丝或传动杆;导滑结构,安装于植入座且沿植入座的轴向方向延伸设置,滑块安装于导滑结构且能够沿轴向方向滑动;驱动杆,安装于植入座且沿轴向方向延伸设置,驱动杆螺纹连接于滑块;动力单元,连接于驱动杆,用于驱动驱动杆转动。通过将滑块安装在驱动杆上,利用动力单元驱动驱动杆运动,导滑结构和驱动杆配合使滑块移动,进而牵引控制丝或传动杆移动,实现手术夹的开合控制,操作简单、方便。
本实用新型介入手术输送系统及介入手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种介入手术输送系统,其包括植入装置,所述植入装置用于控制手术夹的开合,所述植入装置包括植入座、传动杆和控制丝,所述控制丝和所述传动杆均连接于所述手术夹,其特征在于,所述植入装置还包括驱动机构,所述驱动机构连接于所述控制丝或传动杆,所述驱动机构包括: 滑块,连接于所述控制丝或所述传动杆; 导滑结构,安装于所述植入座且沿所述植入座的轴向方向延伸设置,所述滑块安装于所述导滑结构且能够沿所述轴向方向滑动; 驱动杆,安装于所述植入座且沿所述轴向方向延伸设置,所述驱动杆连接于所述滑块; 动力单元,连接于所述驱动杆,用于驱动所述驱动杆运动。
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