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龙图腾网获悉无锡瑞来新材料科技有限公司申请的专利一种智能自动贴片装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223430508U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421460414.8，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种智能自动贴片装置是由沈轶鸥;张庆鹏;高天保设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自动贴片装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到研究应变数据分析领域，并公开了一种智能自动贴片装置的控制方法，包括：箱体模块；翻转机构；机械臂控制系统；点胶机构；视觉控制系统；各个机构全都安装于整个箱体内，该装置通过机械臂控制系统进行上下料动作，翻转机构进行定位与翻转，视觉控制系统识别应变片位置与标准试样中心位置，机械臂进行吸取应变片与粘贴应变片操作，翻转机构将标准试样进行180°翻转，再次进行吸取粘贴操作等步骤。本发明结合了PLC与机械臂和视觉之间的手眼标定的控制方法，使之可进行通用性，高精度，高适应性的操作，能够应用于真实的研究场景中。在视觉系统中严格标定精细的基准参照，合适的坐标算法，建立一个包括真实图像采集、深度学习基准比较的判断与预测、对目标的定位吸取与粘贴等功能的全过程自动化PLC与机械臂控制贴片系统。

本实用新型一种智能自动贴片装置在权利要求书中公布了：1.一种智能自动贴片装置，其特征在于，包括： 箱体1 两部视觉相机2，所述两部视觉相机2安装于所述箱体1内，并能够对中间载物台6与应变片载物平台10内的试样与应变片进行识别拍照与定位，用于调节点胶机5与机械臂3的运动位置； 机械臂3，所述机械臂3安装于所述箱体1内，利用两部视觉相机2识别发送坐标于机械臂3可正确吸取应变片，并通过内置程序移动到相对位置进行上下料操作与正压负压的吹气吸气操作； 三轴联动机构4，所述三轴联动机构4带动点胶机5一起运动，在箱体1的人机交互界面13可设置三轴的位置与速度，在透过型传感器检测装置8检测标准试样的高度后可自动调节三轴中的Z轴高度使得正好贴合标准试样的表面进行点胶； 点胶机5，所述点胶机安装于箱体1内，形状为针管型点胶器，上方连接气体管道，调节压力大小与点胶时间来控制点胶量； 翻转机构7，所述翻转机构安装于箱体1内，翻转机构7是以一个步进电机带动电动机械夹爪进行操作，也以三个步进电机进行控制翻转机构7前进后退，电动夹爪自身两个电机分别控制夹爪的旋转与夹紧松开； 上下料载物平台9，所述上下料载物平台是放置标准试样的平台，上下料操作都将从上下料载物平台9开始于结束； 中间载物台6，所述中间载物台6安装于箱体1中心位置，与透过型传感器相连接，方便与直接测量标准试样高度用于调节机构位置，中间载物台6中间的试样，中间被视觉识别拍照的位置，在平台底部含有一个圆形背光18使得两部视觉相机2识别到不同颜色厚度的试样都能达到较高的精准度； 应变片载物平台10，所述应变片载物平台10安装于箱体1内，由上方两部视觉相机2识别到应变片发出坐标来控制机械臂3吸取应变片； 安全光栅11，所述安全光栅11安装于箱体1正前方，用于防止操作人员进行不规范操作将身体部位或不相关工具伸入正在运行的箱体1中，安全光栅11检测出有不规范操作将停止运行设备。

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