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龙图腾网获悉伸铭电子(东莞)有限公司申请的专利一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223430607U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422520118.9，技术领域涉及：B07C5/38；该实用新型一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机是由吴玉设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机，包括机台，还包括安装在机台上的输送带、检测工位、四轴机械手、临时储料工位、出料工位、废料收集箱、自动移料机构、位置调整机构、料盘推送结构；四轴机械手设置在输送带出料扣的一侧；临时储料工位靠向四轴机械手的一侧设置，出料工位靠向检测工位一侧设置；自动移料机构横跨设置在临时储料工位和出料工位之间；临时储料工位设置有第一自动升降机构，出料工位设置有第二自动升降机构和料盘推送结构；位置调整机构对应设置在临时储料工位的上方并且位置与第一自动升降机构相对应；检测工位设置有检测机构。实现自动上料、检测、捡料，确保捡料准确率的基础上，大大提升工作效率。

本实用新型一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机在权利要求书中公布了：1.一种头戴耳机外壳用机器人捡料检测机，包括机台，其特征在于：还包括安装在所述机台上的输送带15、检测工位13、四轴机械手14、临时储料工位18、出料工位20、废料收集箱16、自动移料机构17、位置调整机构59、料盘推送结构65；所述检测工位13设置在所述输送带15进料口的一侧，所述四轴机械手14设置在所述输送带15出料扣的一侧并且位置与所述检测工位13相对应；所述临时储料工位18和所述出料工位20并列设置在所述输送带15长度方向的一侧，所述临时储料工位18靠向所述四轴机械手14的一侧设置，所述出料工位20靠向所述检测工位13一侧设置；所述自动移料机构17横跨设置在所述临时储料工位18和所述出料工位20之间；所述废料收集箱16设置在所述输送带15出料口的一侧；所述临时储料工位18设置有第一自动升降机构49，所述出料工位20设置有第二自动升降机构48和所述料盘推送结构65；所述位置调整机构59对应设置在所述临时储料工位18的上方并且位置与所述第一自动升降机构49相对应；所述检测工位13设置有检测机构；所述机台位于所述出料工位20的下部安装有出料台19。

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