武汉工程大学戴耀南获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利径向可伸展式市政管道清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223430675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422743916.8，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型径向可伸展式市政管道清理机器人是由戴耀南;李振伟;周晗;李永康;郑小涛;彭伟强;董瑞雯设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本径向可伸展式市政管道清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种径向可伸展式市政管道清理机器人，其行走机构包括沿机体周向均布的三组行走单元，每组行走单元各匹配一组伸缩控制单元，伸缩控制单元采用包括分别与行走单元的行走箱体和机体相铰接且组成平行四边形俯仰结构的四根俯仰杆，以及一组控制杆，控制杆一端与行走箱体相铰接，另一端与一丝母块相铰接，与丝母块相啮合的丝杠转动连接于机体内，且丝杠由减速电机驱动其转动；还包括由钻头体和沿钻头体周向均布的多根清洁爪组成的旋转单元。本实用新型可根据市政管道的不同管径进行径向大小的调整，实现对不同直径的管道内部的清理工作，适应性强且清理效率高，改善管道清理工人的工作环境，降低工人的劳动强度，节约清理成本。
本实用新型径向可伸展式市政管道清理机器人在权利要求书中公布了：1.径向可伸展式市政管道清理机器人，其特征在于，包括： 机体1； 行走机构2，其沿机体周向均布的三组行走单元21，每组行走单元各匹配一组伸缩控制单元22，伸缩控制单元采用包括分别与行走单元的行走箱体和机体相铰接且组成平行四边形俯仰结构的四根俯仰杆221，以及一组控制杆222，控制杆一端与行走箱体相铰接，另一端与一丝母块223相铰接，与丝母块相啮合的丝杠224转动连接于机体内，且丝杠由减速电机驱动其转动。
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