东莞市迪奥数控设备有限公司叶贤青获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市迪奥数控设备有限公司申请的专利一种机械手自动抓取精雕机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422918231.2，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种机械手自动抓取精雕机是由叶贤青设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手自动抓取精雕机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及精雕机技术领域，具体涉及一种机械手自动抓取精雕机，采用底座、架设于底座顶部的横梁、凸设于底座并贯穿横梁的滑台、滑动连接于滑台顶部的刀库机构、固定连接于底座且输出端与刀库机构连接的刀库驱动机构、以及固定连接于横梁背面的摆刀机械手，刀库机构用于容纳多个刀具，刀库驱动机构用于驱动刀库机构滑动，摆刀机械手用于对刀库机构的刀具摆刀，采用摆刀机械手进行抓取转移刀具，可利用摆刀机械手预先对刀库机构的刀具摆放至备刀位置进行备刀，再利用刀库驱动机构驱动刀库机构穿过横梁，以便于现有的主轴对刀具进行自动装夹换刀，有利于加快换刀速度，改善精雕机整体加工效率。
本实用新型一种机械手自动抓取精雕机在权利要求书中公布了：1.一种机械手自动抓取精雕机，其特征在于：包括底座、架设于底座顶部的横梁、凸设于底座并贯穿横梁的滑台、滑动连接于滑台顶部的刀库机构、固定连接于底座且输出端与刀库机构连接的刀库驱动机构、以及固定连接于横梁背面的摆刀机械手，所述刀库机构用于容纳多个刀具，所述刀库驱动机构用于驱动刀库机构滑动，所述摆刀机械手用于对刀库机构的刀具摆刀。
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