河北建工集团有限责任公司邵明杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北建工集团有限责任公司申请的专利一种建筑钢构除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422920522.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种建筑钢构除锈装置是由邵明杰;严雪峰;马杰;陈少雄;李猛;刘佳;杨贺;解丽;白金西;刘政;刘烨设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑钢构除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种建筑钢构除锈装置。其采用移动载体运载工业机械臂的方式对钢构件表面进行激光除锈工作，除锈效率高，除锈效果好。包括能够在钢构上方移动的移动载体；移动载体上安装有机械臂单元，机械臂单元包括机械臂主体，机械臂主体的末端安装有一激光器。移动载体的行进方向一侧、钢构两侧各安装有一靠轮单元，用于引导和限位所述移动载体；移动载体行进方向一侧的顶部设置有定位孔。两靠轮单元结构相同，均包括水平设置的支撑板及靠轮，所述支撑板底部一端沿其长度方向设置有至少两个销柱，使用时，销柱插入对应的定位孔内；支撑板底部另一端通过固定轴与靠轮转动连接，使用时，该靠轮与所述钢构相接触。
本实用新型一种建筑钢构除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑钢构除锈装置，其特征在于，包括能够在钢构1上方移动的移动载体2；在所述移动载体2上安装有机械臂单元3，所述机械臂单元3包括机械臂主体301，在所述机械臂主体301的末端安装有一激光器302； 在所述移动载体2的行进方向一侧、钢构1两侧各安装有一靠轮单元4，用于引导和限位所述移动载体2；在移动载体2行进方向一侧的顶部设置有定位孔； 两靠轮单元4结构相同，均包括水平设置的支撑板401及靠轮404，所述支撑板401底部一端沿其长度方向设置有至少两个销柱402，用于与对应定位孔配合，调整所述靠轮单元4的位置；使用时，销柱402插入对应的定位孔208内；所述支撑板401底部另一端通过固定轴403与靠轮404转动连接，使用时，该靠轮404与所述钢构1相接触。
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