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龙图腾网获悉威海天润智能科技有限公司;天润工业技术股份有限公司申请的专利一种连杆多工位手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431619U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422822500.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种连杆多工位手爪是由赵修霞;谭金成;许玲玉;于远航;郑洋洋设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆多工位手爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，提供了一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架，法兰安装架的侧面设有用于与机器人连接的法兰，法兰安装架的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元；手爪结构单元包括浮动机构和多个气爪，浮动机构包括浮动底板、浮动限位板、浮动气爪安装板和浮动导向装置，多个气爪可拆卸的固定在所述浮动气爪安装板上，气爪包括气爪本体及气爪本体顶部两端相对设置的手指，至少一个气爪上部的侧壁上连接有竖向定位机构。本方案能够提高机器人的抓取效率，扩大了手爪的适用范围，并能抓取分体连杆，提高了手爪的定位精度，减少了废品率。

本实用新型一种连杆多工位手爪在权利要求书中公布了：1.一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架1，所述法兰安装架1的侧面设有用于与机器人连接的法兰2，其特征在于：所述法兰安装架1的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元3； 所述手爪结构单元3包括浮动机构和多个气爪，所述浮动机构包括浮动底板301、浮动限位板302、浮动气爪安装板303和浮动导向装置，所述浮动底板301固定在法兰安装架1上，所述浮动限位板302设有两个，两个所述浮动限位板302各固定在所述浮动底板301相对两端部的上方，所述浮动气爪安装板303的两端通过浮动导向装置浮动或固定的设置在所述浮动底板301和浮动限位板302之间；多个所述气爪可拆卸的固定在所述浮动气爪安装板303上，所述气爪包括气爪本体304及位于气爪本体304顶部两端相对滑动的手指305，至少一个所述气爪上部的侧壁上连接有竖向定位机构，所述竖向定位机构位于两个所述手指305之间且可沿远离或者靠近所述气爪的水平方向移动，所述竖向定位机构和两个所述手指305之间形成抓取连杆分体部分的空间。

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