上海舾积网信息科技有限公司姚晨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海舾积网信息科技有限公司申请的专利一种可调节的机械臂抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431620U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422892393.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可调节的机械臂抓手装置是由姚晨;杨春;许美设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节的机械臂抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节的机械臂抓手装置；本实用新型包括机械臂本体、设置于机械臂本体一侧的距离调节组件和设置于机械臂本体一侧的角度调节组件，距离调节组件包括设置于机械臂本体一侧的伸缩杆，伸缩杆一端配合连接有连接块，连接块表面可拆卸连接有安装板，安装板表面开设有螺孔，伸缩杆工作后通过一端配合连接的连接块对安装板进行距离调节移动，其安装板通过表面开设的多个螺孔与螺栓进行连接，通过螺栓将安装板和箱体之间进行固定，在安装板进行移动时则可带动箱体和抓手底座进行距离调节，增加整体的调节性，其伸缩杆通过壳体内部开设的内槽进行安装，增加连接点，继而机械臂抓手装置在进行使用时对于其整体的距离调节性较好。
本实用新型一种可调节的机械臂抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节的机械臂抓手装置，其特征在于：包括机械臂本体1、设置于机械臂本体1一侧的距离调节组件2和设置于机械臂本体1一侧的角度调节组件3； 所述距离调节组件2包括设置于机械臂本体1一侧的伸缩杆203，所述伸缩杆203一端配合连接有连接块204，所述连接块204表面可拆卸连接有安装板205，所述安装板205表面开设有螺孔206，通过所述伸缩杆203对安装板205进行距离调节； 所述角度调节组件3包括可拆卸连接在安装板205表面的箱体301，所述箱体301内部可拆卸连接有电机303，所述电机303输出端连接有转轴304输入端，所述转轴304表面可拆卸连接有连接板305，通过所述电机303对连接板305进行转动调节。
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