新疆职业大学杨文菊获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆职业大学申请的专利一种自动化装夹机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422977376.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种自动化装夹机械臂是由杨文菊设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化装夹机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种自动化装夹机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端设有支臂，所述支臂的顶部设有第二步进电机，所述第二步进电机的顶部设有横臂，所述横臂一端的底部设有伺服机构，本实用新型通过设置插槽、插条、竖板、连接杆、夹持板和第二防滑垫，若待装夹的物体表面为平面时，直接驱动两个挤压板相靠近，即可将物体夹紧，若待装夹的物体外壁为圆弧形时，则需要加装抓取结构，将插条插进挤压板一侧的插槽内，弧形的夹持板能够对外表是弧形的物体进行装夹，从而能够令设备装夹不同形状的物体，提高设备的实用性。
本实用新型一种自动化装夹机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自动化装夹机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定设有第一步进电机2，所述第一步进电机2的输出端设有支臂3，所述支臂3的顶部设有第二步进电机4，所述第二步进电机4的顶部设有横臂5，所述横臂5一端的底部设有伺服机构6，所述伺服机构6的外部设有防护罩7，所述伺服机构6的底部设有两个夹板8，两个所述夹板8相靠近的一侧均设有挤压板9，所述挤压板9的一侧设有插槽，两个所述挤压板9相靠近的一侧均设有第一防滑垫10，两个所述挤压板9的正面均设有定位结构11，两个所述挤压板9相靠近的一侧均设有抓取结构12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆职业大学，其通讯地址为：830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区(新市区)北京北路1075号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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