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龙图腾网获悉扬州工业职业技术学院申请的专利一种工业机器人用机械臂升降结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223431635U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520063232.5，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种工业机器人用机械臂升降结构是由薛鹏飞;李丹;张程;张紫豪设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用机械臂升降结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。

本实用新型一种工业机器人用机械臂升降结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：包括， 主体组件100，底座101、固定柱102、升降柱103以及机械臂104，所述固定柱102固定于所述底座101上，所述升降柱103插接于所述固定柱102内，所述机械臂104固定于所述升降柱103一端； 支撑组件200，设置于所述底座101一侧，包括支撑件201，所述支撑件201包括固定环201a、转轴201b、转动板201c以及支撑腿201d，所述固定环201a固定于所述升降柱103上，所述固定环201a开设有第一通槽201a-1，所述转轴201b两端与所述第一通槽201a-1内壁轴承连接，所述转动板201c与所述转轴201b固定，所述转动板201c开设有滑槽201c-1，所述支撑腿201d可滑动于所述滑槽201c-1内； 所述支撑组件200还包括传动件202，位于所述固定环201a一侧，包括齿条202a、齿轮202b、套筒202c、第一斜齿轮202d、第二斜齿轮202e以及转动柱202f，所述齿条202a一端固定于所述底座101上，所述齿轮202b位于所述转动板201c一侧，所述齿条202a与所述齿轮202b啮合，所述套筒202c固定于所述齿轮202b上，所述第一斜齿轮202d固定于所述套筒202c外，所述第二斜齿轮202e与所述第一斜齿轮202d啮合，所述转动柱202f固定于所述第二斜齿轮202e一侧。

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