长坂(扬州)机器人科技有限公司王健获国家专利权
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龙图腾网获悉长坂(扬州)机器人科技有限公司申请的专利一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422890006.2，技术领域涉及：B30B1/18；该实用新型一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器是由王健;李鹭杨;王心成;包尊萍;吴玉永设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器在说明书摘要公布了：一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器，涉及丝杆驱动技术领域。包括定位板和安装板,定位板远离安装板的一侧安装有轴承座和驱动电机，轴承座内通过轴承转动安装有转轴,转轴穿出定位板、并一体设置有丝杆齿轮，驱动电机的输出端向安装板一侧穿出定位板、并固定有与丝杆齿轮啮合的主动齿轮；丝杆齿轮与安装板之间设置有反向式行星滚柱丝杆副，反向式行星滚柱丝杆副的螺母一端与丝杆齿轮密封固定连接、螺母另一端与安装板转动连接。本实用新型采用行星滚柱轴承替换现有技术中的普通轴承，通过滚柱轴承实现反向式行星滚柱丝杆副与安装板之间的转动连接，滚柱轴承中的滚柱可以有效提高轴向受力面积、并可以增加滚柱密度，提高轴向承载力。
本实用新型一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器在权利要求书中公布了：1.一种基于反向式行星滚柱丝杆的高承载驱动器，其特征在于：包括平行间隔布置的定位板和安装板,定位板远离安装板的一侧安装有轴承座和驱动电机，轴承座内通过轴承转动安装有转轴,转轴向安装板一侧穿出定位板、并一体设置有丝杆齿轮，驱动电机的输出端向安装板一侧穿出定位板、并固定有与丝杆齿轮啮合的主动齿轮； 丝杆齿轮与安装板之间设置有反向式行星滚柱丝杆副，反向式行星滚柱丝杆副的螺母一端与丝杆齿轮密封固定连接、螺母另一端与安装板转动连接，反向式行星滚柱丝杆副的丝杆穿过安装板、并相对安装板沿轴向活动设置。
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