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龙图腾网获悉东南大学成贤学院申请的专利一种路线探测攀爬运载机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432383U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422682027.5，技术领域涉及：B62D55/02；该实用新型一种路线探测攀爬运载机器人是由李佳伟;雷杭;卫扬凯设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路线探测攀爬运载机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于运载机器人技术领域，具体的说是一种路线探测攀爬运载机器人，包括第一连接架和第二连接架，所述第一移动车的两端分别安装有第一连接架和第二连接架；在进行运载实验过程中，为了实现对包含有楼梯的路线的运载过程，通过第一移动车和第二移动车拼接形成组合车身，通过第一超声波发生器和第二超声波发生器发出超声波，对前方路线进行探测；当第二超声波发生器发出的超声波被反射，且第一超声波发生器发出的超声波未被反射，说明可以通过攀爬通过，通过判定前方障碍物，调整机器人的运载路线，保证运载的进程稳定，能够更好适应多种运载路线。

本实用新型一种路线探测攀爬运载机器人在权利要求书中公布了：1.一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：包括： 第一连接架5和第二连接架11，第一移动车1的两端分别安装有第一连接架5和第二连接架11； 第一双向电机6，所述第一双向电机6装配在第一连接架5的内部，所述第一双向电机6的两个输出轴上分别连接有第一输出电机轴7，所述第一输出电机轴7分别转动安装在第一连接架5的侧壁上，所述第一输出电机轴7的端部固定有第一摆动架8，所述第一摆动架8的底侧内侧安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴贯穿第一摆动架8的底部，所述驱动电机10的输出轴端部安装有推进轮9； 第二移动车2，所述第二移动车2的底侧连接有第二摆动架12，所述第二连接架11内装配有第二双向电机14，所述第二双向电机14的两端分别安装有第二输出电机轴13，所述第二输出电机轴13转动安装在第二连接架11的侧壁内，所述第二输出电机轴13的一端外部与第二摆动架12连接； 所述第二移动车2的顶部固定有第一固定板15，所述第一固定板15上安装有第一超声波发生器16； 所述第一移动车1的一侧固定有第二固定板17，所述第二固定板17上安装有第二超声波发生器18。

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