沈阳安登创新科技有限公司宗天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳安登创新科技有限公司申请的专利一种家庭式智能爬楼搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223432390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421798840.2,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种家庭式智能爬楼搬运机器人是由宗天宇;李毅;李鹏霖;杨森;杨乐明;何知棋;段昱冰;钟雨男;马明旭;周扬设计研发完成,并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种家庭式智能爬楼搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种家庭式智能爬楼搬运机器人,包括机器人框架,所述机器人框架行进方向前侧设置有可跨越阶梯的前跨越组件,所述机器人框架行进方向后侧设置有后支撑组件,所述后支撑组件与机器人框架之间设置有用于调节机器人框架一端高度的追平调节组件,所述后支撑组件的中心处还设置有后攀爬组件。该家庭式智能爬楼搬运机器人,设置仿人迈步的前跨越组件实现攀登阶梯的越障目的,使用Z形摇臂带动两个跨越支腿交替转动。机构并不复杂,制作成本较低。在前跨越组件攀登阶梯的同时,追平调节组件可控制机器人框架后端上升,实现机器人框架可以保持平行,避免车载物品因机器人框架倾斜导致的滑落或者撒落。
本实用新型一种家庭式智能爬楼搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种家庭式智能爬楼搬运机器人,其特征在于:包括机器人框架1,所述机器人框架1行进方向前侧设置有可跨越阶梯的前跨越组件2,所述机器人框架1行进方向后侧设置有后支撑组件3,所述后支撑组件3与机器人框架1之间设置有用于调节机器人框架1一端高度的追平调节组件6,所述后支撑组件3的中心处还设置有后攀爬组件4。
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