上海太博智创科技有限公司李锐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太博智创科技有限公司申请的专利一种四足机器狗行走腿及其四足机器狗获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423096195.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器狗行走腿及其四足机器狗是由李锐设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器狗行走腿及其四足机器狗在说明书摘要公布了：本实用新型公开了四足机器狗行走腿及其四足机器狗，包括大腿与小腿，还包括设置在大腿的第一端的电机；摆臂，摆臂的第一端与电机的动力输出端连接且同步转动；传动杆，传动杆的第一端与摆臂的第二端铰接，传动杆的第二端与小腿的第一端铰接，大腿的第二端与小腿的预定位置铰接，小腿的预定位置位于小腿的第一端与小腿的第二端之间且靠近小腿的第一端；线性阻尼器，线性阻尼器的头端铰接于大腿，线性阻尼器的尾端铰接于小腿。本实用新型通过在大腿与小腿之间设置线性阻尼器，能够提高四足机器狗行走的稳定性，减少四足机器狗的关节处的磨损，提高使用寿命。
本实用新型一种四足机器狗行走腿及其四足机器狗在权利要求书中公布了：1.一种四足机器狗行走腿，包括大腿与小腿，其特征在于，还包括： 设置在所述大腿的第一端的电机； 摆臂，所述摆臂的第一端与所述电机的动力输出端连接且同步转动； 传动杆，所述传动杆的第一端与所述摆臂的第二端铰接，所述传动杆的第二端与所述小腿的第一端铰接，所述大腿的第二端与所述小腿的预定位置铰接，所述小腿的预定位置位于所述小腿的第一端与所述小腿的第二端之间且靠近所述小腿的第一端； 线性阻尼器，所述线性阻尼器的头端铰接于所述大腿，所述线性阻尼器的尾端铰接于所述小腿。
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