杭州海康机器人股份有限公司赵路豪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422681007.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统是由赵路豪;吴超设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统。轨道搬运机器人包括升降轨道模组和上下升降地安装于升降轨道模组的搬运机构模组；其中，该升降轨道模组包括平行设置并固定安装的两条升降轨道，沿竖直方向，该升降轨道安装有不同高度的至少两组行走轮组件，能够理解，此时，该轨道搬运机器人即安装有至少四组行走轮组件，并且，在轨道搬运机器人的至少四组行走轮组件中，任意一个行走轮组件配置为主动轮；或者说，本实施例轨道搬运机器人的多个行走轮组件至少四个中，仅有一个为主动轮；这样，即可避免轨道搬运机器人同时设置至少两个主动轮时需要考虑的同步控制问题，简化了结构，降低了成本。
本实用新型轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道搬运机器人，其特征在于，所述轨道搬运机器人包括： 升降轨道模组，包括平行设置并且固定安装的两条升降轨道，所述升降轨道沿竖直方向设置； 搬运机构模组，安装于所述升降轨道模组，所述搬运机构模组配置为沿所述升降轨道上下升降； 其中，沿竖直方向，每条所述升降轨道安装有不同高度的至少两组行走轮组件，所述行走轮组件用于沿固定于货架单元立面的水平轨道行走，以使所述轨道搬运机器人通过至少四组所述行走轮组件水平移动的安装于所述货架单元； 并且，所述至少四组行走轮组件的任意一个配置为主动轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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