常州新创航空科技有限公司谈源获国家专利权
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龙图腾网获悉常州新创航空科技有限公司申请的专利一种用于立体库的工装夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422879875.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于立体库的工装夹取装置是由谈源;陈云;王劲豪设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于立体库的工装夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工装夹取技术领域，尤其涉及一种用于立体库的工装夹取装置，包括：底板、滑动组件和夹板，底板的上部与机械臂活动连接，下部的中心设有齿轮；滑动组件设置在底板的下部；夹板设置在滑动组件下部的两侧对称设置两个；其中，滑动组件包括设置在底板两侧且对称设置的两条滑轨、及与滑轨通过滑块滑动连接的滑板，在两个滑板的内侧均设有与齿轮啮合的齿条；在底板的外侧边缘设有驱动组件且驱动组件的驱动轴与滑板的侧壁固定连接，在夹板内侧的两端设有零点定位器，在待夹取工装的两侧设有定位销，在底板的另一侧中间还设有传感器。本实用新型通过零点定位器及检测机构，实现了对立体库中工装的精确夹取，具有结构紧凑、定位准确等优点。
本实用新型一种用于立体库的工装夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于立体库的工装夹取装置，其特征在于，包括： 底板1，所述底板1的上部与机械臂2活动连接，下部的中心设有齿轮3； 滑动组件4，所述滑动组件4设置在所述底板1的下部； 夹板5，所述夹板5设置在所述滑动组件4下部的两侧对称设置两个； 其中，所述滑动组件4包括设置在所述底板1两侧且对称设置的两条滑轨401、及与所述滑轨401通过滑块402滑动连接且呈中心对称设置的滑板403，在两个所述滑板403的内侧均设有与所述齿轮3啮合的齿条4031；在所述底板1的一侧的边缘设有用于带动所述滑板403滑动的驱动组件6，且所述驱动组件6的驱动轴601与所述滑板403的侧壁固定连接，在所述夹板5内侧的两端还设有零点定位器7，在待夹取工装的两侧设有与所述零点定位器7相对应的定位销8，在所述底板1的另一侧的中间还设有检测机构17。
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