江苏蓝歌带业有限公司赵志万获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏蓝歌带业有限公司申请的专利一种万向球分拣机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423027365.1，技术领域涉及：B65G13/00；该实用新型一种万向球分拣机构是由赵志万;代晓红设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向球分拣机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种万向球分拣机构。包括长辊柱模组带，万向滚球机构，分拣驱动机构，本专利中，万向滚球机构上设有多个滚球，且每个滚球均与不同的两个辊柱接触，同时所有的滚球均与一个分拣驱动机构连接，长辊柱模组带在纵向方向上运行输送物料，当需要分拣时，启动分拣驱动机构，一个分拣驱动机构同时驱动所有滚球同时发生转动，长辊柱模组带与分拣驱动机构共同对滚球施加作用力，使得滚球倾斜转动从而驱动辊柱转动实现分拣输出，且每个滚球同时接触两个辊柱，可节省滚球的数量，减少本结构中的工件数量，使得工件安装过程得以简化，降低投入成本与后期维护成本，同时省去升降结构，减少辊柱的受损几率，降低了升降结构的安装与维护操作。
本实用新型一种万向球分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种万向球分拣机构，其特征在于：包括 长辊柱模组带，所述长辊柱模组带横向设置，其上具有多个呈矩形阵列分布的辊柱，且该辊柱均纵向设置，且所述长辊柱模组带在纵向方向上运行； 万向滚球机构，所述万向滚球机构横向设置，包括一水平安装板，所述水平安装板上设有多个呈矩形阵列分布的滚球，所述长辊柱模组带铺设在所述万向滚球机构的顶端，使得每横排辊柱中央对应一横排滚球，且每个滚球顶部两侧均对称设置一所述辊柱，且每个辊柱仅与一滚球接触设置； 分拣驱动机构，所述分拣驱动机构横向设置在所述万向滚球机构的底端，且所述滚球均与其接触，且其运行方向横向设置。
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