东莞市盈合精密塑胶有限公司詹国钦获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市盈合精密塑胶有限公司申请的专利一种基于机器人端子自动上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422735171.0，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种基于机器人端子自动上料机构是由詹国钦;朱燕辉;彭从伟;詹荣炎设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人端子自动上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器人端子自动上料机构，涉及充电器生产技术领域，包括设备机构，设备机构的上部分别安装有直振器、柔性振动盘、机器人，直振器的上部安装有料仓，柔性振动盘能够接住从料仓出口排出的充电器端子，柔性振动盘的上方设置有CCD相机，柔性振动盘能够让充电器端子翻面，机器人能够从柔性振动盘的内部拾取正面向上的充电器端子。该基于机器人端子自动上料机构，通过集成直振器、柔性振动盘、机器人及视觉识别系统CCD相机，实现了充电器端子的高效、灵活且精准的上料过程。显著提高了自动化生产线的适应性和灵活性，使得同一套设备能够轻松应对多种不同型号和尺寸的充电器端子，无需频繁更换或调整设备。
本实用新型一种基于机器人端子自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人端子自动上料机构，包括设备机构1，其特征在于，所述设备机构1的上部分别安装有直振器2、柔性振动盘3、机器人4，所述直振器2的上部安装有料仓6，所述柔性振动盘3能够接住从料仓6出口排出的充电器端子，所述柔性振动盘3的上方设置有CCD相机8，所述柔性振动盘3能够让充电器端子翻面，所述机器人4能够从柔性振动盘3的内部拾取正面向上的充电器端子。
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