苏州快捷智能科技有限公司邵春刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州快捷智能科技有限公司申请的专利一种六轴机械臂取料移料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421798704.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种六轴机械臂取料移料装置是由邵春刚;孙红帅设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机械臂取料移料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴机械臂取料移料装置，安装板设置于六轴机械手的输出端，且输出端至少设有一个多爪气缸，多爪气缸的输出端设有多个取料工装，取料工装包括定位板、外撑板和压板，定位板呈L形结构设置于多爪气缸的输出端，外撑板呈长方体结构，压板呈L形结构设置于外撑板上且其端部凸出于外撑板，当外撑板竖直设置于定位板上时压板位于外撑板的内侧、且外撑板经驱动其外侧壁向外撑取产品，当外撑板水平设置于定位板上时压板的端部向下凸出于外撑板且经驱动向内夹取产品，本实用新型仅需调整外撑板的安装状态即可适用于不同类型中孔大小不同的产品，扩大了应用范围，不需要更换整套的取料工装，结构简单且易于调整。
本实用新型一种六轴机械臂取料移料装置在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂取料移料装置，包括六轴机械手、安装板、多爪气缸和取料工装，所述安装板设置于六轴机械手的输出端，且其输出端至少设有一个多爪气缸，所述多爪气缸的输出端设有多个取料工装，其特征在于，所述取料工装包括定位板、外撑板和压板，所述定位板呈L形结构，其设置于所述多爪气缸的输出端，所述外撑板呈长方体结构，所述压板呈L形结构，其设置于外撑板上且其端部凸出于外撑板，当所述外撑板竖直设置于定位板上时所述压板位于外撑板的内侧、且所述外撑板经多爪气缸驱动其外侧壁向外撑取产品，当所述外撑板水平设置于定位板上时所述压板的端部向下凸出于外撑板且经多爪气缸驱动向内夹取产品。
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