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龙图腾网获悉建湖耀宁新能源科技有限公司申请的专利带中位定位的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432943U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422452579.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型带中位定位的夹持机构是由朱浩;黄相博;金旭;仓传新设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本带中位定位的夹持机构在说明书摘要公布了：本申请公开带中位定位的夹持机构包括：夹持组件，包括两个相对设置的夹臂；驱动件，通过中泄电磁阀与外部流体源连接；复位单元，包括穿设在两个夹臂内的导向轴、套设在导向轴上的第一弹性复位件和两个第二弹性复位件，第一弹性复位件位于两个夹臂之间，两个第二弹性复位件分别位于两个夹臂外侧，第一弹性复位件的初始力大于两个第二弹性复位件的初始力之和；两个夹臂具有夹紧目标电芯的第一位置、释放目标电芯的第二位置和游动夹持目标电芯的第三位置；在第三位置时，中泄电磁阀停止，第一弹性复位件、两个第二弹性复位件复位，两个夹臂在第一弹性复位件的初始力作用下复位分离。本申请的成本低、可靠性高，取料交互时可游动夹持电芯，避免损伤。

本实用新型带中位定位的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种带中位定位的夹持机构，其特征在于，包括： 夹持组件，包括两个相对设置的夹臂，在驱动力的作用下朝相互靠近或相互远离的方向运动，以夹紧或释放目标电芯； 驱动件，通过中泄电磁阀与外部流体源连接，用于向两个所述夹臂提供驱动力； 复位单元，包括穿设在两个所述夹臂内的导向轴、套设在所述导向轴上的第一弹性复位件和两个第二弹性复位件，所述第一弹性复位件位于两个所述夹臂之间，两个所述第二弹性复位件分别位于两个所述夹臂外侧，所述第一弹性复位件的初始力大于两个所述第二弹性复位件的初始力之和； 两个所述夹臂具有夹紧目标电芯的第一位置、释放目标电芯的第二位置和游动夹持目标电芯的第三位置； 在第一位置时，所述中泄电磁阀启动，所述第一弹性复位件处于压缩状态、两个所述第二弹性复位件处于拉伸状态； 在第二位置时，所述中泄电磁阀启动，所述第一弹性复位件处于拉伸状态、两个所述第二弹性复位件处于压缩状态； 在第三位置时，所述中泄电磁阀停止，所述第一弹性复位件、两个所述第二弹性复位件复位，两个所述夹臂在所述第一弹性复位件的初始力作用下复位分离。

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