山东莱茵科斯特智能科技有限公司崔智获国家专利权
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龙图腾网获悉山东莱茵科斯特智能科技有限公司申请的专利一种单气缸圆筒连杆夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223432947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422637470.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种单气缸圆筒连杆夹具是由崔智;李明帅;尚余谦;蔡启富;尹志超;王兴龙设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单气缸圆筒连杆夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种单气缸圆筒连杆夹具,涉及夹爪技术领域,用于解决多气缸夹爪夹持效果不理想、码垛效果较差的问题,一种单气缸圆筒连杆夹具,包括连接法兰、第一支架、第二支架和圆筒定位盘,所述第二支架上设置有气缸,所述气缸顶部的活塞杆与第一支架相连接,第一支架周边设置有第一支撑臂,第二支架的周边设置有与第一支撑臂相对应的第二支撑臂,第一支撑臂转动连接有第一连杆,所述第一连杆转动连接有第二连杆,所述第二连杆的中部位置与第二连杆转动连接,本方案采用的是单气缸控制多个爪齿进行抓取作业,不需要多个气缸联动,夹持稳定、同步性好,码垛效果非常好,解决了多气缸夹爪夹持效果不理想、码垛效果较差的问题。
本实用新型一种单气缸圆筒连杆夹具在权利要求书中公布了:1.一种单气缸圆筒连杆夹具,其特征在于,包括连接法兰、第一支架、第二支架和圆筒定位盘,所述连接法兰设置在第一支架的顶部,所述第二支架上设置有气缸,所述气缸顶部的活塞杆与第一支架相连接,第一支架周边设置有第一支撑臂,第二支架的周边设置有与第一支撑臂相对应的第二支撑臂,第一支撑臂转动连接有第一连杆,所述第一连杆转动连接有第二连杆,所述第二连杆的中部位置与第二连杆转动连接,所述第二连杆的底部设置有夹爪头; 所述圆筒定位盘上设置有第二导向杆,所述第二支撑臂、第一支撑臂分别与第二导向杆滑动连接,所述第二支撑臂与圆筒定位盘之间的这部分第二导向杆的外侧设置有缓冲弹簧。
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