广东生波尔光电技术有限公司;浙江生波智能装备有限公司高文波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东生波尔光电技术有限公司;浙江生波智能装备有限公司申请的专利一种夹料机器人及应用其的物料输送机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422727575.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹料机器人及应用其的物料输送机构是由高文波;李仕军;李素辉设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹料机器人及应用其的物料输送机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备的技术领域，涉及一种夹料机器人及应用其的物料输送机构。夹料机器人包括夹料机构、第一驱动装置，第一驱动装置用于驱使夹料机构进行多自由度的空间运动，夹料机构中设有能够容纳物料的夹持空间，夹料机构具有分别对应于夹紧物料和松开物料的第一工作状态和第二工作状态；当夹料机构处于第一工作状态时，夹持空间逐渐缩小至夹料机构能够夹紧物料；当夹料机构处于第二工作状态时，夹持空间逐渐增大，使夹料机构松开物料。夹料机器人可应用于物料输送机构，采用夹料机器人辅助夹料机构来完成产品的搬运、翻转、上下料等动作，能够避免产品在输送过程中受到损伤或污染，有利于提高生产效率和产品良率。
本实用新型一种夹料机器人及应用其的物料输送机构在权利要求书中公布了：1.一种夹料机器人，其特征在于，包括用于夹取物料的夹料机构130、与所述夹料机构130连接的第一驱动装置120，所述第一驱动装置120用于驱使所述夹料机构130进行多自由度的空间运动，所述夹料机构130中设有能够容纳物料的夹持空间1300，所述夹料机构130具有分别对应于夹紧物料和松开物料的第一工作状态和第二工作状态； 当所述夹料机构130处于第一工作状态时，所述夹持空间1300逐渐缩小至所述夹料机构130能够夹紧物料；当所述夹料机构130处于第二工作状态时，所述夹持空间1300逐渐增大，使所述夹料机构130松开物料。
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