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龙图腾网获悉苏州立铭科技有限公司申请的专利一种补药装置及应用其的盒装药自动加药系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432964U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422902127.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种补药装置及应用其的盒装药自动加药系统是由魏彤;张桓豪;孟令宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补药装置及应用其的盒装药自动加药系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种补药装置及应用其的盒装药自动加药系统，包括设备机架、入药皮带、导向皮带、底部皮带、爬坡皮带、识别皮带、回收药筐、补药皮带、机械手和识别相机等；其中，机械手上设置有吸盘固定板，吸盘固定板上安装有吸盘组件，吸盘固定板的一侧安装有测距传感器，入药皮带、导向皮带、底部皮带、爬坡皮带、识别皮带、补药皮带、机械手、测距传感器、识别相机分别与PLC控制器连接。本实用新型的有益效果在于：解决现有设备大多功能单一或者需要人力配合，效率较低，整体结构设计合理、结构简单，同时体积适中、占地面积小，多适用于多场景使用，另外拆卸维护也方便；实现全自动化补药，效率高，极大的减轻了药师的工作强度。

本实用新型一种补药装置及应用其的盒装药自动加药系统在权利要求书中公布了：1.一种补药装置，包括设备机架1和PLC控制器13，其特征在于： 所述设备机架1上安装有相配合使用的入药皮带2、导向皮带3、底部皮带4、爬坡皮带5、识别皮带6、回收药筐7、补药皮带9、机械手10和识别相机11； 所述机械手10安装在设备机架1中部靠后位置， 所述补药皮带9安装在设备机架1上，且位于机械手10的左侧， 所述识别皮带6安装在设备机架1上，且位于机械手10的下方， 所述回收药筐7安装在设备机架1上，且位于识别皮带6一端下方， 所述入药皮带2安装在设备机架1的右部， 所述爬坡皮带5安装在设备机架1上，且位于识别皮带6的右侧、入药皮带2的下侧， 所述底部皮带4安装在设备机架1上，且位于爬坡皮带5的右侧， 所述导向皮带3安装在设备机架1上，且位于底部皮带4的右侧， 所述识别相机11安装在设备机架1上，且位于机械手10的上方； 其中，机械手10上设置有吸盘固定板103，吸盘固定板103上安装有吸盘组件102，吸盘固定板103的一侧安装有测距传感器101，入药皮带2、导向皮带3、底部皮带4、爬坡皮带5、识别皮带6、补药皮带9、机械手10、测距传感器101、识别相机11分别与PLC控制器13连接。

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