云南电网有限责任公司玉溪供电局任丹妮获国家专利权
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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司玉溪供电局申请的专利一种基于图像识别的标志牌分类装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423087155.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种基于图像识别的标志牌分类装置是由任丹妮;朱玉鑫;乔连留;侯叶浩;杨露;朱辉;孙雪艳;张建;张学兴;和子建;陈彬龙;王磊;方艳斌设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的标志牌分类装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力标志牌回收分类技术领域，提出了一种基于图像识别的标志牌分类装置，广角摄像头将采集到的标志牌图像输出给图像处理单元，图像处理单元对标志牌图像处理后输出给分类识别单元，分类识别单元对标志牌的种类进行识别，并将标志牌种类信息输出给机械臂控制单元，机械臂控制单元根据标志牌种类信息获取标志牌放置坐标，机械臂控制单元依据标志牌放置坐标信息规划机械臂运动路径，将标志牌放置到与之对应的分类桶内；在放置标志牌过程中，机械臂控制单元与气泵控制单元进行通讯，气泵控制单元控制电动吸盘吸取与松开标志牌，配合分类机械臂将标志牌由初始位置转移到对应分类桶内，代替人工完成标志牌的分类、清点工作，减轻负荷。
本实用新型一种基于图像识别的标志牌分类装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的标志牌分类装置，其特征在于，包括：输送装置1、设于输送装置1一侧的分类机械臂2、设于分类机械臂2工作范围内的若干分类桶3、设于分类机械臂2底座201上的控制装置5；所述分类机械臂2末端设有电动吸盘6及广角摄像头4；分类机械臂2底座201上还设有气泵7；所述控制装置5分别与分类机械臂2、广角摄像头4、气泵7、输送装置1电性连接；所述电动吸盘6进气口与气泵7出气孔通过气管8连通； 所述控制装置5包括：图像处理单元51、分类识别单元52、机械臂控制单元53、气泵控制单元54；所述图像处理单元51输入与广角摄像头4输出电性连接，图像处理单元51输出与分类识别单元52输入电性连接，分类识别单元52输出与机械臂控制单元53输入电性连接、机械臂控制单元53输出及输入分别与气泵控制单元54输入及输出电性连接。
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