安徽汇缔智能科技有限公司张争峰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽汇缔智能科技有限公司申请的专利一种机械抓手夹持的码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422522965.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种机械抓手夹持的码垛机是由张争峰设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械抓手夹持的码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械抓手夹持的码垛机，包括机械臂、法兰、安装箱、摆臂、抓手、驱动组件、调角组件及稳压组件，其中，所述法兰的底部固定安装在安装箱内，所述法兰螺纹安装在机械臂的执行末端上。本实用新型通过摆臂带动抓手转动时，抓手发生倾斜，不便于夹持物料，通过第二液压伸缩杆的伸缩，第二液压伸缩杆的伸缩带动直齿板的位移，直齿板的位移带动传动齿轮的转动，传动齿轮的转动带动转动杆、调节齿轮、调角半齿轮、转动轴及抓手的转动，从而调节抓手垂直与地面，更好的夹持物料，夹持物料更加稳定，来补偿摆臂带给抓手的倾斜度，不管在摆臂倾斜多少角度，抓手处于垂直地面的状态，抓手抓取物料范围性较广。
本实用新型一种机械抓手夹持的码垛机在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手夹持的码垛机，其特征在于，包括机械臂1、法兰2、安装箱3、摆臂4、抓手5、驱动组件6、调角组件7及稳压组件8，其中，所述法兰2的底部固定安装在安装箱3内，所述法兰2螺纹安装在机械臂1的执行末端上，所述摆臂4的顶部转动安装在安装箱3的两侧，所述抓手5的顶部转动安装在摆臂4的底部，所述驱动组件6固定安装在安装箱3的两侧，所述调角组件7安装在摆臂4的底部，所述稳压组件8固定安装在安装箱3上； 所述调角组件7包括调角半齿轮7.1，所述调角半齿轮7.1固定安装在抓手5的顶部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽汇缔智能科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼511-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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