重庆川宜机电设备有限公司甘鸽获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆川宜机电设备有限公司申请的专利一种带有抓取结构的码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223432994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078220.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种带有抓取结构的码垛机器人是由甘鸽;马勇;陈宁;邓六学;朱俊伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有抓取结构的码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种带有抓取结构的码垛机器人，包括工形柱、立柱、机器人本体和稳定装置，稳定装置包括安装座、螺纹杆、插接组件和放置组件，安装座与工形柱固定连接，螺纹杆与安装座螺纹连接，并与工形柱可拆卸连接，插接组件设置在螺纹杆上，放置组件设置在工形柱上，在使用此码垛机器人对货物进行抓取过程中，将工形柱通过放置组件安装于水平位置，提高工形柱的稳定性，然后转动螺纹杆，螺纹杆在与安装座的螺纹驱动下带动插接组件插接至工形柱的底端，使得插接组件与工形柱之间产生较大的阻力，从而提高工形柱受到的阻力，使得提高机器人的稳定性，使得其重心更稳，降低安全隐患。
本实用新型一种带有抓取结构的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有抓取结构的码垛机器人，包括工形柱、立柱和机器人本体，所述立柱与所述工形柱固定连接，并位于所述工形柱一侧，所述机器人本体设置在所述立柱上，其特征在于： 还包括稳定装置； 所述稳定装置包括安装座、螺纹杆、插接组件和放置组件，所述安装座与所述工形柱固定连接，并位于所述工形柱一侧，所述螺纹杆与所述安装座螺纹连接，并与所述工形柱可拆卸连接，所述插接组件设置在所述螺纹杆上，所述放置组件设置在所述工形柱上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆川宜机电设备有限公司，其通讯地址为：400414 重庆市北碚区云汉大道301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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