苏州乐导光电设备有限公司王建平获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州乐导光电设备有限公司申请的专利一种用于丝卷上料的自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223433103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001589.5，技术领域涉及：B65H67/06；该实用新型一种用于丝卷上料的自动化设备是由王建平设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于丝卷上料的自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于丝卷上料的自动化设备，涉及纺织行业技术领域，包括拆垛站与自动搬运小车，框架的顶部前后端面均设置有导轨，框架的内腔中部竖向设置有支撑架，支撑架的左侧与框架的内腔左侧之间设置有相配合的自动搬运小车取料点，框架的左侧设置有电控柜；用机器代替人工；旨在通过机械自动化取代传统的人工操作，这种创新的设备不仅能够显著提高生产效率，还能确保丝卷上料过程中的质量控制，在丝卷存放区域，整齐排列的丝卷等待着被处理，接下来，两组自动度夹爪，四自动度夹爪一和四自动度夹爪二协同工作，将丝卷从存放区域搬运至自动搬运小车的取料点，自动搬运小车在该点准时出现，准备取料。
本实用新型一种用于丝卷上料的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种用于丝卷上料的自动化设备，包括拆垛站1与自动搬运小车3，其特征在于：所述拆垛站1包括框架2，所述框架2的顶部前后端面均设置有导轨4，所述框架2的顶部左右两侧通过导轨4活动连接设置有四自动度夹爪一5与四自动度夹爪二6，所述框架2的内腔中部竖向设置有支撑架8，所述支撑架8的左侧与框架2的内腔左侧之间设置有相配合的自动搬运小车取料点9，所述框架2的左侧设置有电控柜10，所述自动搬运小车3的底部四周均设置有支撑轮11，所述自动搬运小车3的底部中心处设置有驱动轮12，所述自动搬运小车3的前端面设置有上料翅膀一13，所述自动搬运小车3的后端面设置有上料翅膀二14，所述自动搬运小车3的顶部设置有激光导航模块15。
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