青县越隆机械设备有限公司刘秀发获国家专利权
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龙图腾网获悉青县越隆机械设备有限公司申请的专利一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223433641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422536439.8，技术领域涉及：D05C13/06；该实用新型一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置是由刘秀发;刘秀全;代云孟;刘文义;马俊华设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，包括供电导轨及三轴递送单元；其中供电导轨的顶部滑动挂接三轴递送单元，供电导轨的中部通过导电铜片为三轴递送单元电刷供电，且供电导轨的下部一侧嵌装并在Z向及Y向上抵撑固定有为三轴递送单元提供平移动力的齿条；三轴递送单元包括双轴机械臂及平移料盘，该双轴机械臂的夹取端与平移料盘三轴配合向绣花机的工位上更换递送梭芯梭壳。该装置以提高机械爪相对梭芯梭壳的定位夹取精度为初衷，并有效提高了装置内的梭芯梭壳承载量，并降低对整体装置对供电轨道的力负荷，以解决现有技术中梭芯梭壳递送装置定位精度差且递送效率低下的问题。
本实用新型一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置在权利要求书中公布了：1.一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，定义绣花机上多工位的排列方向为X向，每个工位上更换梭芯梭壳的递送方向为Y向，重力方向为Z向，其特征在于：所述递送装置包括供电导轨及三轴递送单元； 所述供电导轨沿X向固设在绣花机下方，该供电导轨的顶部滑动挂接三轴递送单元，供电导轨的中部通过导电铜片为三轴递送单元电刷供电，且供电导轨的下部一侧嵌装并在Z向及Y向上抵撑固定有为三轴递送单元提供平移动力的齿条； 所述三轴递送单元包括双轴机械臂及平移料盘；所述平移料盘沿X向滑动连接在三轴递送单元内部；所述双轴机械臂Y向伸缩并Z向升降连接在三轴递送单元内，该双轴机械臂的夹取端与平移料盘三轴配合向绣花机的工位上更换递送梭芯梭壳。
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