山东科院源创智能网联科技有限责任公司李研强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科院源创智能网联科技有限责任公司申请的专利一种地下车库移车机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223434146U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422406816.6,技术领域涉及:E04H6/36;该实用新型一种地下车库移车机器人是由李研强;赵之鑫;丁仁奎设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下车库移车机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种地下车库移车机器人,涉及移车机器人技术领域,包括机器人主体,机器人主体为分离式结构,分离式结构的中间采用第一液压装置进行连接;机器人主体的下方设有移动机构,移动机构包括多个履带,每个履带均由多个电机驱动;机器人主体上安装有第二液压装置和定位装置,定位装置包括识别装置和定位杆,定位杆可以进行伸缩和翻转运动;第二液压装置在所述机器人主体上安装有多个,多个第二液压装置通过水平装置相互联动,第二液压装置的顶部设有升降平台。本实用新型能够在爬坡时适应坡度的变化,移动机构采用多电机控制的履带式,增加机器人的爬坡能力的同时提高了灵活性和控制精度,能够适应地下车库的复杂环境且安全高效。
本实用新型一种地下车库移车机器人在权利要求书中公布了:1.一种地下车库移车机器人,其特征在于,包括机器人主体,所述机器人主体为分离式结构,所述分离式结构的中间采用第一液压装置进行连接; 所述机器人主体的下方设有移动机构,所述移动机构包括多个履带,每个所述履带均由多个电机驱动; 所述机器人主体上安装有第二液压装置和定位装置,所述定位装置包括识别装置和定位杆,所述定位杆可以进行伸缩和翻转运动; 所述第二液压装置在所述机器人主体上安装有多个,多个所述第二液压装置通过水平装置相互联动,所述第二液压装置的顶部设有升降平台。
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