兰州交通大学谢军太获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223435905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521451298.8，技术领域涉及：G01N21/27；该实用新型一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统是由谢军太;高瑞兵;李宗刚;张志万;常培年;焦建军;杨俊朗设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统，解决人工检测效率低、主观性强及安全风险高的问题。系统包含样液试管抓取模块、AGV小车模块和暗箱检测模块，前两者固定安装在AGV小车模块上部平台。样液试管抓取模块包括四关节机械臂、固定于机械臂末端的双目深度相机和末端抓取执行机构，末端抓取执行机构具有抓取固定支座、驱动肋条和对称设置的两个弧形夹爪。暗箱检测模块包括显示器、扫描装置和暗箱检测装置。暗箱检测装置采用模块化双层结构箱体，上层安装红外传感器，下层安装工业相机、LED光源和试管架，箱体内壁设白色反光涂层。本系统实现贵金属溶液检测自动化，显著提升检测效率与安全性。
本实用新型一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统，其特征在于：包括：样液试管抓取模块1、AGV小车模块2和暗箱检测模块3； 所述样液试管抓取模块1与暗箱检测模块3固定安装在所述AGV小车模块2的上部平台； 所述样液试管抓取模块1包括机械臂11、双目深度相机12和末端抓取执行机构13； 所述暗箱检测模块3包括显示器31、扫码装置32和暗箱检测装置33。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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